一句话答案：跑偏/单边无力按四步查：①两边履带全速对跑 ②放终传动油看颜色（乳白=进水、亮片=打齿）③查行走马达泄油量 ④查该侧手柄先导压力。油干净、声音正常的多半是上游问题（主泵、手柄先导），别急着订马达。
症状→原因对照
| 症状 | 大概率原因 |
|---|
| 单边慢 | 该侧马达/溢流阀，或两边履带松紧不一 |
| 平地有力、上坡吃力 | 行星机构带载内漏 |
| 轴端渗油 | 油封老化，早换保护齿轮 |
| 终传动油乳白 | 进水（油封或呼吸器） |
| 转一圈咔哒响一次 | 行星轮打齿——停机，金属屑会扩散 |
四步排查
- 对跑测试：双柄全速前进，两侧速度差 10% 以上，问题在慢的那侧。
- 放油检查：冷机放终传动油，乳白=进水、亮片=齿轮伤、油少=渗漏。
- 泄油量：行走马达泄油口流量异常大=马达内漏实锤。
- 先导压力：单侧手柄先导不足会伪装成马达坏——用同一手柄的其他动作交叉验证。
防 90% 故障的保养
- 终传动油 500–1000 小时一换（全机最容易被忘的油）。
- 高压水枪不要直冲轴端油封。
- 换油同时换呼吸器。
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常见问题
终传动能修吗还是只能换总成？
能修——行星轮、轴承、油封都可换，壳体完好且污染不重时最划算。
终传动油多久换一次？
500–1000 小时，水中/泥地作业更勤。
油干净但单边慢，马达坏了吗？
不一定，先交叉验证先导压力和履带张紧，油净声 normal 多为上游原因。